Puerta automática
Es una puerta que con una instalación apropiada se abre y se cierra automáticamente.
En el siglo uno dC; el matemático griego Herón de Alejandria invento la primera puerta automática. Describe dos aplicaciones diferentes para las puertas automáticas. Una primera se empleaba el calor de un fuego que encendía el sacerdote del templo de la ciudad. El fuego hacia hervir el agua dentro de un recipiente de bronce, y al cabo de un par de horas,la presión dentro de el recipiente aumentaba por encima de la presión atmosférica haciendo que se bombeara agua dentro de unos recipientes adyacentes. Estos recipientes laterales actuaban como contrapesos, que a través de una serie de cuerdas y poleas hacían abrir las puertas del templo. La segunda aplicación es la que utilizó el propio Herón en una instalación similar para abrir las puertas de la ciudad.